Hibernate e campos timestamp

Ao pesquisar em um campo timestamp utilizando o criteria, a query não retorna nenhum registro caso as datas sejam iguais, ou não exibe os registro da data final.

Ex:

dataI  = 01/01/2012.
dataF = 01/01/2012.

c.add(Restrictions.between("insert_data", dataI, dataF));

Isso porque, a query está tentando localizar tudo que estiver entre 01/01/2012 00:00 e 01/01/2012 00:00. Porém, na tabela os registros estão armazenados com os horários (01/01/2012 10:15).

Para resolver esse problema, basta acrescentar um dia a data final.
Ex:

dataF.setDate(dataF.getDate() + 1);
c.add(Restrictions.between("insert_data", dataI, dataF));

Agora, a query irá procurar tudo que estiver entre 01/01/2012 00:00 e 02/01/2012 00:00.